Центральный военно-морской музей – один из старейших музеев России и один из крупнейших морских музеев мира. Он ведет свое начало от Модель-камеры – хранилища кораблестроительных моделей и чертежей, основанной императором Петром I в 1709 году.

В 1805 году был учрежден «Морской музеум», основой коллекции которого стало собрание экспонатов Модель-камеры.

В 1908 году музею было присвоено имя его основателя – Императора Петра Великого. Свое нынешнее название музей получил в 1924 году.

Первоначально музей располагался в здании Главного Адмиралтейства, а в 1939 году он переехал в здание бывшей Фондовой биржи.

В феврале 1941 года экспозиция была открыта в новых залах.

История Российского флота зримо представлена в 8 залах основной экспозиции музея на первом этаже. Там же располагаются два выставочных зала.

На втором этаже располагаются три зала выставочного комплекса, где проходят временные выставки музейных предметов, а также предметов из собрания других музеев и частных коллекций.