Павловск основан в 1777 как село Павловское, имение наследника престола будущего императора Павла I, подаренное ему матерью Екатериной II, которая начинает строительство здесь будущей резиденции. C воцарением Павла на трон в 1796 Павловск становится царской резиденцией и получает статус города.

В 1837 – Павловск становится конечной станцией первой в России железной дороги и начинается его расцвет как места загородных прогулок петербуржцев. Во второй половине XIX века Павловский вокзал становится местом музыкальных концертов, на которых дирижировал сам Иоганн Штраус.

На сегодняшний день на территории города – великолепный дворцово-парковый ансамбль, созданный великими архитекторами классицизма Чарлзом Камероном, Винченцо Бренной, Андреем Воронихиным и другими. Центр ансамбля – дворец, построенный в 1782—1786 и многократно перепланированный в 1797-1824 (на последнем этапе в строительстве дворца участвовал знаменитый Карл Росси), состоит из основного здания и боковых флигелей, соединённых с ним галереями-переходами. Перед дворцом – памятник основателю Павловска – Павлу I. Примыкающий к дворцу парк создан в английском (пейзажном) стиле с многочисленными романтическими постройками. Один из крупнейших в мире (600 га).